Der Begriff bedeutet übersetzt "Männerkunde" (Griechisch: "andros" - Mann und "logos" - Lehre).

Andrologie umfasst alle Bereiche der Medizin und der Naturwissenschaften, die sich mit den Fortpflanzungsfunktionen des Mannes unter physiologischen und pathologischen Bedingungen auseinandersetzen (Statuten der Europäischen Akademie für Andrologie, 1992).

Generell und auch in dieser Definition wird jedoch unter Andrologie die Lehre von den Fortpflanzungsfunktionen des Mannes und deren Störungen im engeren Sinne verstanden.
Im Sinne der WHO hat die Andrologie die reproduktive Gesundheit des Mannes zum Gegenstand.